以下为你详细解释这一情况：

    关于取保候审

   “取保候审”是《中华人民共和国刑事诉讼法》规定的一种刑事强制措施。在刑事诉讼中，公安机关、人民检察院和人民法院等司法机关对未被逮捕或逮捕后需要变更强制措施的犯罪嫌疑人、被告人，为防止其逃避侦查、起诉和审判，责令其提出保证人或者交纳保证金，并出具保证书，保证随传随到，对其不予羁押或暂时解除其羁押。

    掩饰隐瞒犯罪所得、犯罪所得收益罪未遂

   你提到“掩饰隐瞒未遂”，可能涉及的是“掩饰、隐瞒犯罪所得、犯罪所得收益罪”。该罪是指明知是犯罪所得及其产生的收益而予以窝藏、转移、收购、代为销售或者以其他方法掩饰、隐瞒的行为。即使犯罪行为未遂，也可能会被追究刑事责任。

    缴纳一万元取保保证金

   警察让拿一万块钱过去办理取保候审，这一万块钱属于取保候审保证金。根据《公安机关办理刑事案件程序规定》，公安机关决定对犯罪嫌疑人取保候审的，应当责令犯罪嫌疑人提出保证人或者交纳保证金。采取保证金形式取保候审的，保证金的起点数额为一千元。决定机关应当综合考虑保证诉讼活动正常进行的需要，被取保候审人的社会危险性，案件的性质、情节，可能判处刑罚的轻重，被取保候审人的经济状况等情况，确定保证金的数额。

    后续流程及注意事项

    保证金退还 ：犯罪嫌疑人在取保候审期间，遵守相关规定，如未经执行机关批准不得离开所居住的市、县；住址、工作单位和联系方式发生变动的，在二十四小时以内向执行机关报告；在传讯的时候及时到案等。在解除取保候审、变更强制措施的同时，公安机关应当制作退还保证金决定书，通知银行如数退还保证金。

    遵守规定 ：被取保候审人要严格遵守取保候审的各项规定。如果违反规定，已交纳保证金的，公安机关可以根据其违反规定的情节，决定没收部分或者全部保证金，并且区别情形，责令犯罪嫌疑人具结悔过、重新交纳保证金、提出保证人，变更强制措施或者给予治安管理处罚；需要予以逮捕的，可以对其先行拘留。

   如果你对该案件的处理程序、保证金的收取等存在疑问，你可以要求警察说明收取保证金的依据和相关法律规定，也可以委托律师为犯罪嫌疑人提供法律帮助和辩护。