一般情况下，仅仅凭借对方的身份证号，普通公民是没有权限直接查询到对方联系方式的。

   身份证号属于公民个人身份信息，而联系方式同样也属于个人隐私内容，受到法律严格保护。根据《中华人民共和国民法典》规定，自然人的个人信息受法律保护，任何组织或者个人需要获取他人个人信息的，应当依法取得并确保信息安全，不得非法收集、使用、加工、传输他人个人信息，不得非法买卖、提供或者公开他人个人信息。

   不过，在一些特定情形下，相关信息是有可能被查询到的：

    司法途径 ：如果你涉及到法律纠纷，比如对方侵犯了你的合法权益，你已经向法院提起诉讼，那么可以在立案后，申请法院开具调查令，由律师持调查令前往相关机构（如电信运营商、银行等可能留存有对方联系方式的单位）进行查询。

    公安机关 ：公安机关在履行职责、办理案件过程中，基于执法需要，有权依法查询公民的相关信息，包括联系方式。但这是有严格的审批程序和使用规范的，不会随意对外提供。