公安民警查询个人信息是否合法需要分情况来看：

    合法查询的情况

   公安民警在依法履行职责过程中查询个人信息是合法的。公安机关承担着维护国家安全，维护社会治安秩序，保护公民的人身安全、人身自由和合法财产，保护公共财产等重要职责。为了实现这些职责，在法定的权限范围内，依照法定的程序查询个人信息是必要的执法手段。

    法定权限 ：不同警种在其职责范围内有查询相关信息的权限。例如，刑侦民警在侦查刑事案件时，为了追踪犯罪嫌疑人、查明案件事实，可以查询与案件有关人员的户籍信息、通讯记录、银行交易记录等；交警在处理交通事故时，有权查询涉事车辆的登记信息和驾驶员的相关信息。

    法定程序 ：查询个人信息需要遵循一定的审批和操作程序。一般来说，民警需要填写查询申请表，说明查询的理由、依据和范围，经过相关负责人审批同意后，才能进行查询操作。例如，在一些地方，查询公民的户籍信息需要使用专门的公安内部信息查询系统，并且系统会记录查询的时间、查询人、查询内容等信息，以便进行监督和管理。

    非法查询的情况

   如果公安民警违反规定，在非履行职责的情况下或者超越权限、违反程序查询个人信息，就是不合法的，可能会构成违法甚至犯罪。

    非履职目的查询 ：如果民警出于个人私利，如为了帮助他人讨债、满足好奇心等，私自查询他人的个人信息，就属于非法查询。例如，某民警为了帮助朋友了解其配偶的行踪，私自查询了其配偶的通话记录和出行轨迹，这种行为就违反了法律规定。

    超越权限或违反程序查询 ：即使是在履行职责过程中，如果民警超越了自己的权限范围或者不按照规定的程序进行查询，也属于非法行为。比如，某民警未经过审批手续，擅自使用他人的账号登录公安内部信息查询系统查询个人信息，这种行为同样是不合法的。

   根据《中华人民共和国刑法》第二百五十三条之一规定，违反国家有关规定，向他人出售或者提供公民个人信息，情节严重的，以及将在履行职责或者提供服务过程中获得的公民个人信息，出售或者提供给他人的，都要承担相应的刑事责任。此外，根据《中华人民共和国治安管理处罚法》的相关规定，偷窥、偷拍、窃听、散布他人隐私的，处五日以下拘留或者五百元以下罚款；情节较重的，处五日以上十日以下拘留，可以并处五百元以下罚款。