无证驾驶摩托车上路本身属于违法行为，但在发生被撞事故后，仍然可以通过以下步骤来维护自身合法权益：

    事故现场处理

    确保安全 ：在事故发生后，首要任务是确保自身和其他人员的安全。如果有人受伤，应立即拨打120急救电话。同时，将车辆移至不妨碍交通的地方，避免造成二次事故。若车辆无法移动，应在来车方向设置警告标志，如三角警示牌等。

    报警 ：拨打122交通事故报警电话，向交警准确报告事故发生的时间、地点、人员伤亡情况和大致事故经过等信息。交警会到现场进行勘查处理，这是后续处理事故的重要依据。

    保留证据

    现场拍照或录像 ：用手机等设备拍摄事故现场的照片和视频，包括事故车辆的位置、碰撞部位、刹车痕迹、交通标志和标线等情况。

    记录相关信息 ：记录对方车辆的车牌号、车型、颜色，以及对方驾驶员的姓名、联系方式、驾驶证号、保险公司等信息。如果有目击证人，也应记录其姓名和联系方式。

    配合交警调查

    如实陈述 ：交警到达现场后，要如实向交警陈述事故发生的经过，不可隐瞒自己无证驾驶的事实。因为隐瞒可能会导致后续承担更严重的法律后果。

    接受处理 ：无证驾驶是违法行为，可能会面临罚款、拘留等处罚。要积极配合交警的处罚决定，按时缴纳罚款、参加相关学习等。

    确定事故责任

    责任认定 ：交警会根据事故现场勘查、当事人陈述、证人证言等证据，在规定时间内出具交通事故责任认定书，划分事故双方的责任。责任划分一般分为全部责任、主要责任、同等责任、次要责任和无责任。

    对责任认定有异议 ：如果对交通事故责任认定书不服，可以在收到认定书之日起三日内，向上一级公安机关交通管理部门提出书面复核申请，说明理由并提供主要证据。

    协商赔偿事宜

    明确赔偿项目 ：一般来说，赔偿项目可能包括医疗费、误工费、护理费、交通费、住宿费、住院伙食补助费、必要的营养费等。如果造成残疾的，还应赔偿残疾赔偿金、残疾辅助器具费等；造成死亡的，还应赔偿丧葬费、死亡赔偿金等。

    与对方及保险公司协商 ：在确定事故责任和赔偿项目后，可以与对方驾驶员及其保险公司进行协商，要求对方承担相应的赔偿责任。可以先尝试自行协商，如果协商达成一致，双方可以签订赔偿协议，按照协议履行赔偿义务。

    法律途径维权

    申请调解 ：如果自行协商不成，可以请求公安机关交通管理部门进行调解。调解应当在收到交通事故责任认定书之日起十日内提出书面申请。

    提起诉讼 ：如果调解也无法达成一致，或者对方不履行调解协议，可以向事故发生地或者被告住所地的人民法院提起民事诉讼。在诉讼过程中，要提供充分的证据来支持自己的主张，如事故责任认定书、医疗费用发票、诊断证明、误工证明等。