如果您委托某公司拍卖古钱币但未成功拍出，想要要回古钱币，可以参考以下步骤和建议：

    查看合同约定

   1. 仔细研读委托拍卖合同

    - 合同中通常会有关于拍卖未成交后藏品处理的条款。一般来说，会明确规定在拍卖未成功的情况下，公司应将委托物品返还给委托人。查看合同是否约定了返还的时间、方式等具体内容。

    - 检查合同中是否存在不合理的费用扣除条款，比如一些公司可能会以所谓的“保管费”“宣传费”等名义扣除部分费用后才返还藏品。如果发现这类不合理条款，要考虑其合法性。

   2. 确认双方权利义务

   明确您在合同中的权利是在拍卖未成交时收回古钱币，而公司的义务是按照约定返还。同时，检查自己是否已经履行了合同中的相关义务，如是否支付了合同约定的必要费用等。

    与拍卖公司沟通协商

   1. 直接联系公司

    - 以书面或口头形式与拍卖公司沟通，礼貌但坚定地表达您要求按照合同约定取回古钱币的意愿。可以先与负责您委托业务的工作人员联系，询问返还古钱币的具体安排。

    - 记录好沟通的时间、方式和内容，包括对方的回复和承诺。如果是口头沟通，最好能进行电话录音（在合法合规的前提下），以备后续可能的需要。

   2. 强调法律依据

   在沟通中，可以适当提及《民法典》等相关法律法规中关于委托合同的规定，表明您知晓自己的合法权益，促使公司尽快处理。例如，根据《民法典》第九百一十九条规定，委托合同是委托人和受托人约定，由受托人处理委托人事务的合同。在委托拍卖关系中，您作为委托人有权在拍卖未完成约定事项时要求收回委托物品。

    如协商不成可采取进一步措施

   1. 发送律师函

   如果与拍卖公司沟通无果，您可以聘请律师向该公司发送律师函。律师函是一种具有法律威慑力的文书，律师会在函中明确指出公司的违约行为，要求其在一定期限内返还古钱币，并告知不履行义务可能面临的法律后果。

   2. 向相关部门投诉

    工商行政管理部门 ：可以向当地的工商行政管理部门投诉该拍卖公司的违约行为。工商部门有权对企业的经营活动进行监管，会对您的投诉进行调查处理。

    拍卖行业协会 ：如果该公司是拍卖行业协会的会员，您也可以向协会反映情况。行业协会通常会对会员企业进行自律管理，可能会协调解决您与公司之间的纠纷。

   3. 提起诉讼

   如果上述方法都无法解决问题，您可以向有管辖权的人民法院提起民事诉讼。在诉讼过程中，您需要提供相关证据，如委托拍卖合同、与公司沟通的记录、古钱币的相关证明等，以证明您的主张。法院会根据事实和法律进行审理，并作出判决。

   需要注意的是，古钱币的交易和拍卖有一定的法律规定，要确保您的古钱币来源合法，交易行为符合相关法律法规。同时，在整个处理过程中要保持冷静，依法维护自己的权益。