这涉及到诉讼时效的问题，一般情况下，保险公司起诉仍然可能是有效的。

    一般诉讼时效规定

   根据《中华人民共和国民法典》第一百八十八条规定，向人民法院请求保护民事权利的诉讼时效期间为三年。诉讼时效期间自权利人知道或者应当知道权利受到损害以及义务人之日起计算。从表面上看，如果碰车事件发生已快五年，超过了三年的普通诉讼时效。

    诉讼时效可能中断的情形

   然而，诉讼时效可能会因一些法定事由而中断。诉讼时效中断是指在诉讼时效期间进行中，因发生一定的法定事由，致使已经经过的时效期间统归无效，待时效中断的事由消除后，诉讼时效期间重新起算。对于保险公司而言，以下情况可能导致诉讼时效中断：

    权利人向义务人提出履行请求 ：在这快五年的时间里，如果保险公司有向你主张过赔偿权利，比如通过书面函件、电话通知等方式要求你承担赔偿责任，那么诉讼时效就会中断，从中断时起，诉讼时效期间重新计算。

    义务人同意履行义务 ：若你在这期间有同意向保险公司赔偿损失的表示，例如有过书面承诺或者口头答应赔偿等，同样会产生诉讼时效中断的效果。

    权利人提起诉讼或者申请仲裁 ：要是保险公司在三年的诉讼时效内曾向法院提起过诉讼或者申请过仲裁，即使之后又撤诉或者撤回仲裁申请，也会发生诉讼时效中断，重新计算诉讼时效期间。

    法院的处理方式

   即便超过了诉讼时效，保险公司仍然可以向法院起诉，法院也会受理该案件。在诉讼过程中，如果你没有提出诉讼时效抗辩，法院不会主动适用诉讼时效的规定进行裁判；但如果你提出了诉讼时效抗辩，且法院查明不存在诉讼时效中断等情形，那么保险公司可能会丧失胜诉权。

   所以，虽然碰车事件已过去快五年，但不能简单判定保险公司的起诉无效，需要结合具体情况判断是否存在诉讼时效中断等法定情形。