务工收菜途中出车祸，保险理赔及工伤认定需分情况处理：

一、保险理赔流程

1. 及时报案：发生交通事故后，应立即向交警部门（拨打122）和保险公司报案，详细说明事故情况，并提供保单号、被保险人信息等。
2. 现场处理：等待交警到场勘查，确定事故责任，并出具交通事故责任认定书。同时，保险公司也可能派人到现场查勘。若保险公司无法及时到达，车主应自行拍照记录事故现场。
3. 定损与维修：将车辆送至保险公司指定的修理厂进行定损评估，并根据定损结果进行维修。
4. 提交理赔材料：准备并提交必要的理赔材料，如保险单、索赔申请书、交通事故责任认定书、被保险人和受害人的有效身份证明、驾驶证、行驶证、车辆维修发票及清单等。涉及人身伤亡的，还需提供医院出具的诊断证明、病历、医疗费用发票等。
5. 审核理赔与赔偿支付：保险公司会对提交的理赔材料进行审核，核实事故的真实性和损失的合理性。审核通过后，保险公司将按照保险合同的约定进行赔偿支付。

二、工伤认定条件

根据《工伤保险条例》第十四条第六项，在上下班途中，受到非本人主要责任的交通事故伤害的，应当认定为工伤。需满足以下条件：

1. 上下班途中：指合理时间内往返于工作地与住所地、经常居住地、单位宿舍的合理路线。
2. 非本人主要责任：需由交通管理部门出具事故责任认定书，明确职工对事故不承担主要责任。
3. 因果关系：事故需与通勤行为存在时空连续性，即伤害结果与通勤行为具有直接因果联系。

三、特殊情形处理

若务工收菜行为被认定为工作相关的合理延伸（如受单位指派收菜），则可能直接适用《工伤保险条例》第十四条第一项或第五项的规定，即“在工作时间和工作场所内，因工作原因受到事故伤害的”或“因工外出期间，由于工作原因受到伤害或者发生事故下落不明的”，从而更易于认定为工伤。