车祸诱发腰突，可依法起诉要求赔偿，赔偿项目与计算方式如下：

1. 医疗费：根据《最高人民法院关于审理人身损害赔偿案件适用法律若干问题的解释》第六条，医疗费按实际发生额计算，需保留好医疗机构出具的医药费、住院费等收款凭证，以及病历和诊断证明等相关证据。
2. 误工费：依据同解释第七条，误工费根据受害人的误工时间和收入状况确定。有固定收入的，按实际减少的收入计算；无固定收入的，按最近三年平均收入或同行业平均工资计算。误工时间由医疗机构出具的证明确定，持续误工的可计算至定残日前一天。
3. 护理费：根据同解释第八条，护理费根据护理人员的收入状况和护理人数、护理期限确定。护理人员原则上为一人，但医疗机构有明确意见的，可参照确定护理人员人数。护理期限应计算至受害人恢复生活自理能力时止。
4. 其他费用：包括交通费（按实际发生额，凭票据支付）、住宿费（确有必要到外地治疗且不能住院时的合理部分）、住院伙食补助费（参照当地国家机关一般工作人员出差标准）、营养费（根据伤残情况参照医疗机构意见）、残疾赔偿金（构成伤残时，按伤残等级和当地收入标准计算）、残疾辅助器具费（按普通适用器具合理费用标准计算）、精神损害抚慰金（根据过错程度、后果和当地生活水平确定）以及后续治疗费（需医疗机构证明或司法鉴定意见）。
5. 赔偿流程：发生事故后，应及时报案并保留证据；进行伤残鉴定（如构成伤残）；根据事故责任认定和伤残鉴定结果，与肇事方或保险公司协商赔偿；协商不成，可向人民法院提起诉讼，注意人身损害赔偿的诉讼时效期间为三年。