网约车乘客下车轧脚，司机若被认定为全责，需承担的费用主要包括人身损害赔偿及相关费用。具体分析如下：
一、人身损害赔偿

1. 医疗费：司机需赔偿乘客因事故受伤而接受治疗产生的费用，包括挂号费、检查费、治疗费、手术费、医药费等，依据医疗票据进行赔偿。
2. 误工费：若乘客因伤住院或无法正常工作，司机需赔偿其减少的收入。对于网约车司机而言，若自身因伤住院，则赔偿住院期间的误工费；若车辆受损维修导致无法运营，应赔偿停运期间的营运损失。
3. 护理费：当乘客生活不能自理需要护理时，司机需赔偿相应的护理费，根据护理人员收入、人数和期限确定。
4. 交通费：司机需赔偿乘客及其陪护人员因就医或转院治疗产生的交通费用，依据实际票据进行赔偿。
5. 住院伙食补助费：若乘客住院，司机需赔偿其住院期间的伙食费用，按当地国家机关一般工作人员出差伙食补助标准计算。
6. 营养费：根据乘客伤残情况和医疗机构意见，司机需赔偿其补充营养的费用。
7. 精神损害抚慰金：若事故给乘客造成精神痛苦，司机可根据具体情况给予一定金额的精神损害抚慰金。
   二、其他相关费用
   若事故导致乘客残疾或死亡，司机还需根据相关规定赔偿残疾赔偿金、残疾辅助器具费、丧葬费、被扶养人生活费及死亡赔偿金等费用。