未成年在不知情情况下收取勒索钱财，不构成敲诈勒索罪。具体分析如下：
一、敲诈勒索罪的构成要件

1. 主观方面：敲诈勒索罪要求行为人具有非法占有的故意，即明知自己的行为会使他人财产遭受损失，并且希望或者放任这种结果的发生。未成年在收取钱财时若不知情，则缺乏非法占有的故意。
2. 客观行为：敲诈勒索罪表现为行为人采用威胁、要挟、恫吓等手段，迫使被害人出于恐惧而交出财物。若未成年未参与威胁或要挟行为，仅是在不知情的情况下收取了钱财，则不符合敲诈勒索罪的客观行为要件。
3. 因果关系：敲诈勒索罪要求被害人交出财物必须是因为受到行为人的威胁、要挟，产生了恐惧心理，从而不得不交出财物。若未成年收取钱财与威胁行为无直接因果关系，则不构成敲诈勒索罪。
   二、未成年人的刑事责任年龄与法律责任
4. 刑事责任年龄划分：根据《中华人民共和国刑法》第十七条，已满十六周岁的人犯罪，应当负刑事责任。已满十四周岁不满十六周岁的人，犯特定严重犯罪才负刑事责任。敲诈勒索不属于这些特定犯罪，因此此年龄段未成年通常不负刑事责任。已满十二周岁不满十四周岁的人，犯特定严重犯罪且情节恶劣，经最高人民检察院核准追诉的，才负刑事责任。
5. 对未成年人的处理：对于不负刑事责任的未成年人，应责令其父母或其他监护人加强管教，必要时依法进行专门矫治教育。
   三、建议与措施
6. 及时说明情况：未成年及其监护人应及时向相关部门说明情况，证明收取钱财时不知情，避免被误认为敲诈勒索。
7. 配合调查：若相关部门介入调查，未成年及其监护人应积极配合，提供相关证据，以证明清白。