追尾协商不到位直接离开现场，若未履行法定义务，通常会被认定为肇事逃逸。以下是对此问题的详细分析：

一、肇事逃逸的认定标准

根据《中华人民共和国道路交通安全法》第九十九条第三项，肇事逃逸是指发生交通事故后，当事人为了逃避法律追究而逃跑的行为。具体认定标准包括：

1. 明知发生交通事故：当事人知道或应当知道自己发生了交通事故。
2. 逃离事故现场：当事人在事故发生后，未依法采取措施（如报警、保护现场、抢救伤者等）便离开现场。
3. 逃避法律追究：当事人的行为目的是为了逃避可能的法律责任。

二、追尾协商不到位离开现场是否构成肇事逃逸的分析

1. 未协商一致即离开：若双方未就事故处理达成一致意见，任何一方或双方直接离开现场，逃避承担事故责任，这种情况会被认定为逃逸。例如，一方坚持报警等交警处理，另一方却执意离开，或者双方没有沟通清楚赔偿等问题就各自开车走了。
2. 明知发生事故而逃避：双方当事人明明知道发生了追尾事故，却为了逃避法律追究（如酒驾、无证驾驶等违法情况害怕被查处）而故意离开现场，这也属于逃逸行为。
3. 离开后不采取积极措施：如果双方离开现场后没有采取任何措施来配合事故处理，如报警、联系保险公司等，而是选择逃避，那么这会增加被认定为逃逸的可能性。

三、肇事逃逸的法律后果

根据《中华人民共和国道路交通安全法》第九十九条的规定，造成交通事故后逃逸，尚不构成犯罪的，由公安机关交通管理部门处二百元以上二千元以下罚款，可以并处十五日以下拘留。