放在地下车库的物品被人拿走，是否构成盗窃，取决于物品是否仍处于有效占有之下及行为人的主观意图。以下是对此问题的详细分析：
一、构成盗窃的情况

1. 物品处于有效占有之下：若物品虽放置在地下车库，但仍在主人的实际控制或监视范围内，如物品放置在视线可及或明确标记为私有的区域，此时若行为人未经允许擅自取走，即构成盗窃。因为行为人主观上存在非法占有他人财物的故意，客观上实施了秘密窃取的行为，这符合盗窃罪的构成要件。根据《中华人民共和国刑法》第二百六十四条，盗窃公私财物，数额较大的，或者多次盗窃、入户盗窃、携带凶器盗窃、扒窃的，处三年以下有期徒刑、拘役或者管制，并处或者单处罚金。
2. 行为人具有非法占有目的：除了物品处于有效占有之下外，行为人还需具有非法占有的目的。即行为人明知物品属于他人所有，仍意图通过不正当手段将其占为己有。
   二、不构成盗窃的情况
3. 物品处于无人占有的状态：若物品遗落在地下车库且已明显被原主人遗弃或失去控制很长时间，如长时间无人问津且环境显示被遗弃的物品，此时物品不再处于有效占有状态。拾得人将其拿走一般不构成盗窃，但若明知物品主人而拒不归还且数额较大，可能构成侵占罪。
4. 误认为无主而拿走：如果行为人基于合理理由误认为物品是无主物而取走，且主观上没有盗窃故意，通常也不构成盗窃。但这一判断需结合具体情况，如物品的状态、周围环境等。
   三、处理建议
   对于地下车库物品被拿走的情况，建议首先尝试通过协商、调解等和平方式解决问题。若无法达成和解，且认为对方行为可能构成犯罪，应及时向公安机关报案，由执法机关依法处理。