为避免遭受性侵害，特别是来自家庭成员的性侵害，需从个人防范、法律认知及社会支持三方面着手，以下为具体建议：
一、强化个人防范意识与能力

1. 明确身体自主权：了解并坚守个人身体自主权，任何未经同意的性接触均属违法。明确拒绝任何形式的性骚扰或侵犯，包括来自家庭成员的不当行为。
2. 提升自我保护技能：学习并掌握基本的自我保护技巧，如遇到危险时如何迅速逃离、如何有效呼救等。同时，保持与亲友的密切联系，确保在紧急情况下能及时获得帮助。
3. 谨慎处理家庭关系：对于家庭成员中的潜在风险人物，需保持警惕，避免单独相处，尤其是在密闭或私密空间。
   二、深入了解并遵守相关法律法规
4. 熟知强奸罪定义与处罚：根据《中华人民共和国刑法》第二百三十六条，强奸罪是指违背妇女意志，使用暴力、胁迫或者其他手段，强行与妇女发生性交的行为。对于家庭成员间的性侵害，法律同样予以严惩。
5. 了解性同意的合法性：性行为必须基于双方自愿、平等和知情的同意。任何形式的强迫、威胁或欺骗均不构成有效的性同意。对于未成年人、精神病人等无民事行为能力人或限制民事行为能力人，法律对其性同意能力有特别规定。
   三、积极寻求社会支持与帮助
6. 及时向亲友或机构求助：一旦遭遇性侵害威胁或实际发生，应立即向亲友、学校、工作单位或相关社会组织求助。这些机构和个人可以提供必要的支持和保护。
7. 报警并寻求法律援助：遭遇性侵害时，应第一时间报警，并向公安机关详细陈述事实。同时，可以寻求法律援助机构的帮助，以维护自身合法权益。