车祸伤残鉴定通常由以下几种方式进行：
一、受害人方自行选择法院认可的鉴定机构进行伤残评定

1. 受害者可以在治疗终结后，选择具备相应鉴定资质且被法院认可的鉴定机构进行伤残评定。治疗终结一般是指，临床医学所认可的损伤后病理变化，经临床治疗后得到完全或部分恢复并维持稳定的时期。
2. 自行选择鉴定机构时，需注意机构是否具备相关资质，并确保其鉴定结果能够被法院所认可，以避免后续纠纷。
   二、申请人民法院委托评定
3. 受害者可以向人民法院提出申请，由法院指定具备资格的鉴定人进行伤残鉴定。这通常是在交通事故损害赔偿争议起诉到法院后进行的诉中鉴定。
4. 法院指定的鉴定机构具备权威性，其鉴定结果具有较高的法律效力，有助于保障受害者的合法权益。
   三、申请由公安机关交通管理部门或律师事务所委托鉴定
5. 受害者还可以向公安机关交通管理部门（交警大队）提出申请，由其委托具备资格的鉴定机构进行伤残鉴定。此外，也可以聘请律师，并由律师出面办理相关委托事宜。
6. 这些部门或机构在交通事故处理过程中具有专业性和权威性，能够确保鉴定结果的准确性和公正性。
   综上所述，车祸伤残鉴定可以通过自行选择法院认可的鉴定机构、申请人民法院委托评定以及申请由公安机关交通管理部门或律师事务所委托鉴定等方式进行。在进行鉴定时，务必确保所选机构具备相关资质，以保障自身权益。