催收未经本人同意上门索要手续费，其合法性需根据具体情况及法律规定综合判断。以下是对此问题的详细分析：

一、合法催收的条件与限制

1. 合理时间与方式：催收人员应在合理时间（如正常工作日的白天）内，以文明礼貌的方式上门催收，且未对债务人及其家人的正常生活造成严重干扰。
2. 尊重隐私与安宁：根据《中华人民共和国民法典》第一千零三十三条，任何组织或个人不得非法侵入、拍摄、窥视他人住宅等私密空间。催收人员未经允许擅自进入债务人住宅，构成非法侵入住宅的违法行为，情节严重的可能触犯《中华人民共和国刑法》第二百四十五条，面临刑事处罚。
3. 禁止暴力与威胁：催收过程中不得使用暴力手段或进行言语威胁，否则不仅违法，情节严重的还可能构成犯罪，如故意伤害罪。

二、非法催收的行为与后果

1. 非法侵入住宅：未经债务人同意强行进入其住宅，可能构成非法侵入住宅罪，依据《中华人民共和国刑法》第二百四十五条，处三年以下有期徒刑或者拘役。
2. 侵扰正常生活：频繁上门、在不合适时间敲门等行为，可能违反《中华人民共和国治安管理处罚法》第四十二条，面临治安处罚。
3. 侵犯隐私：未经允许私自翻查债务人的个人物品、文件资料，侵犯债务人的隐私权，属于违法行为。

三、合法催收方式与建议

1. 事先沟通与同意：如需上门催收，应事先与债务人沟通并获得其同意，确保催收行为的合法性。
2. 公共场所协商：在公共场所与债务人进行协商，既保护了债务人的隐私，也便于双方冷静沟通。
3. 远程催收：通过电话、短信、邮件等远程方式进行催收，避免直接上门可能引发的冲突。