未成年男孩带未成年女孩回家，家长是否犯罪需分情况讨论，关键在于双方行为性质、年龄及自愿程度。

一、单纯留宿行为

1. 不构成犯罪：若只是单纯留未成年女孩在家中过夜，未实施任何违法或侵害行为，则此行为本身并不构成犯罪。依据《中华人民共和国刑法》第三条“法无明文规定不为罪”的原则，单纯的留宿未被法律明文规定为犯罪行为。

二、涉及性行为的情况

1. 双方均未满14周岁：不构成犯罪，但相关部门会责令监护人加以管教，必要时进行专门矫治教育。
2. 男孩已满14周岁，女孩未满14周岁：构成强奸罪。与不满14周岁的幼女发生性关系，无论幼女是否自愿，均以强奸罪论处，且应从重处罚，依据《中华人民共和国刑法》第二百三十六条。
3. 双方均已满14周岁（不满18周岁）：自愿且无其他违法行为，一般不构成犯罪；强迫发生性关系，构成强奸罪；对女孩负有特殊职责，即使双方自愿，也可能构成犯罪，依据《中华人民共和国刑法》第二百三十六条之一。
4. 双方均已满16周岁：自愿且无其他违法行为，一般不构成犯罪；存在强迫、伤害等行为，根据行为性质和严重程度，可能构成强奸罪、故意伤害罪等，依据《中华人民共和国刑法》第十七条、第二百三十六条。

三、其他违法行为

在留宿期间，若实施了虐待、遗弃、非法拘禁、故意伤害等其他违法行为，将根据相关法律规定进行处理，可能构成虐待罪、故意伤害罪、非法拘禁罪等。