长期委托一家招标代理机构，在符合相关法律法规和程序要求的前提下，是合法的。以下是对此问题的详细分析：

一、合法性基础

1. 委托合同的法律基础：根据《中华人民共和国民法典》第九百一十九条，委托合同是委托人和受托人约定，由受托人处理委托人事务的合同。这为长期委托招标代理机构提供了法律基础，只要双方达成合意，并签订书面委托合同，即可确立委托关系。
2. 招标投标法的相关规定：虽然《中华人民共和国招标投标法》及其实施条例并未直接规定长期委托招标代理机构的合法性，但也没有禁止性规定。因此，在遵守相关法律法规的前提下，长期委托一家招标代理机构进行招标活动，并不违反法律规定。

二、合法条件与要求

1. 合法的授权委托手续：委托人需与招标代理机构签订正式的委托合同，明确委托事项、委托权限和委托期限。委托合同中应详细列明招标代理机构有权代表委托人参与的具体招标活动，如发布招标公告、编制招标文件、组织开标评标等。
2. 招标代理机构的资质与能力：招标代理机构应具备相应的资质和经验，能够胜任委托人委托的招标工作。这包括熟悉招投标流程、了解相关法律法规、具备专业的招标团队等。
3. 公平竞争与透明度：在长期委托过程中，应确保招标活动的公平竞争和透明度。招标代理机构应严格按照法律法规和委托合同的约定进行操作，不得泄露招标信息、操纵招标结果或损害其他投标人的合法权益。

三、潜在风险与合规建议

1. 潜在风险：长期委托一家招标代理机构可能存在利益输送、不正当竞争等风险。如果招标代理机构与某些投标人存在不正当关系，可能会损害委托人的利益和其他投标人的公平竞争权。
2. 合规建议：为确保长期委托的合法性和合规性，委托人应定期对招标代理机构的工作进行评估和监督。同时，可以建立招标代理机构的备选库，定期更换招标代理机构，以降低潜在风险。