非本主押车是否犯法，需根据具体情况判断，以下分合法与违法两种情形阐述：
一、合法情形

1. 基于合法质押合同：在借贷等民事活动中，若出质人（车辆所有权人或有权处分人）与质权人签订书面质押合同，将车辆作为担保物出质给质权人，且债务人不履行到期债务时，质权人有权依法处置质押车辆。此行为符合《中华人民共和国民法典》第四百二十五条关于动产质押的规定，即“为担保债务的履行，债务人或者第三人将其动产出质给债权人占有的，债务人不履行到期债务或者发生当事人约定的实现质权的情形，债权人有权就该动产优先受偿”。
2. 执法机关依法扣押：公安机关在侦查犯罪过程中，或法院在民事执行程序中，依法定程序对涉案车辆进行扣押，属于合法行为。
   二、违法情形
3. 无权处分车辆：若抵押人（押车人）对车辆无处分权，如未经车辆所有权人同意擅自抵押，则构成侵权行为，可能触犯《中华人民共和国刑法》中关于侵占罪的规定，即“将代为保管的他人财物非法占为己有，数额较大，拒不退还的”。
4. 私自扣押债务人车辆：债权人未经法定程序，私自扣押债务人的车辆以逼迫还债，侵犯了债务人的财产权，属于违法行为。债权人应通过合法途径，如向法院提起诉讼并申请财产保全来维护权益。
5. 抵押期间未经抵押权人同意转让抵押车辆：抵押期间，抵押人未经抵押权人同意，擅自转让已抵押的车辆，构成违约行为，侵犯抵押权人的合法权益。