车祸致死且对方主责时，保险理赔需准备以下材料：

一、事故及责任证明

1. 交通事故责任认定书：由交通管理部门出具，明确事故双方的责任划分，是确定赔偿责任的关键依据。
2. 事故调解书或法院判决书（如有）：详细说明赔偿的具体内容和责任承担方式，经调解或诉讼后获得。

二、死者及亲属身份信息

1. 死者身份证明：身份证、户口簿等，用于确认死者的身份情况。
2. 亲属关系证明：结婚证、户口本、公安机关户籍管理部门或村（居）委会出具的证明，用以确定有权主张赔偿的人员范围。
3. 继承人身份证明：所有法定继承人的身份证、户口簿等，证明继承人的身份和资格。

三、死亡证明

1. 死亡医学证明书：由医院出具，明确死者的死亡原因和时间。
2. 火化证明或安葬证明：证明死者已按规定进行火化处理或土葬。
3. 户口注销证明：证明死者的户籍已因死亡而注销。

四、损失证明

1. 医疗费发票及病历：包括门诊病历本、住院病历、出院小结、医疗费发票、诊断证明、用药清单等，用于确认医疗费用的实际支出。
2. 丧葬费票据：支付丧葬费用的相关发票，如殡仪馆的收费发票等。
3. 其他费用证明：如交通费发票、住宿费发票等，为处理事故、办理丧葬事宜等所产生的费用凭证。

五、保险理赔相关资料

1. 保险单：被保险人的车辆保险单或其他相关保险凭证，证明事故车辆或相关人员已购买保险及保险种类、保额等信息。
2. 索赔申请书：由索赔人填写，明确索赔的金额、理由等内容，并签字确认。
3. 行驶证与驾驶证：行驶证和驾驶证的复印件，用于确认车辆和驾驶人的合法性。