若仅去一次盗窃，之前之后均未参与，责任划分需视具体情况而定，但可能构成共同犯罪中的从犯，具体如下：
- 共同犯罪的认定：根据《中华人民共和国刑法（2023修正）》第二十五条，共同犯罪是指二人以上共同故意犯罪。若多人共同谋划盗窃，即使某人仅参与一次，但若其参与谋划、对犯罪有明确认知，并通过其行为对犯罪起到了推动或促进作用，则可能构成共同犯罪。
- 责任划分原则：在共同犯罪中，责任划分主要依据各参与者在犯罪中所起的作用。主犯：起主要作用的，承担较重责任；从犯：起次要或辅助作用的，从轻、减轻处罚。若仅去一次且未参与谋划或未起主要作用，可能被认定为从犯。
- 具体情境分析：
- 参与谋划与实施：若该人不仅参与谋划，还实际参与了盗窃的实施，即使仅一次，也需承担较重的共同犯罪责任。
- 未参与谋划但实施：若未参与谋划，但被他人诱骗或胁迫参与了一次盗窃，且未起主要作用，可能被认定为从犯，从轻或减轻处罚。
- 中途退出：若在谋划后、实施前明确表示退出，并采取了有效措施阻止犯罪结果的发生，可能不被认定为共犯。
