二审改判抚养权需满足特定条件，主要围绕子女最佳利益原则展开，具体条件如下：
一、抚养方因严重疾病或伤残无力抚养

• 若直接抚养子女的一方患有严重疾病（如重大恶性疾病）或因伤残导致劳动能力严重受限，无法为子女提供必要的生活、教育支持，另一方有权请求变更抚养权。例如，抚养方因意外事故导致瘫痪，无法继续履行抚养义务，另一方可据此申请变更。
  二、抚养方不尽抚养义务或有虐待行为
• 若抚养方不履行抚养义务，如不提供生活费用、忽视子女生活和学习，或对子女实施身体、精神伤害，继续与该方共同生活对子女明显不利，另一方可要求变更抚养权。例如，抚养方长期酗酒、赌博，对子女实施暴力或冷暴力，严重影响子女身心健康。
  三、子女意愿与抚养能力
• 已满八周岁的子女，若明确表示愿随另一方生活，且该方具备抚养能力（包括经济状况、家庭环境、教育条件等），法院通常会尊重子女的意愿。例如，子女因抚养方工作变动频繁、生活环境不稳定，自愿选择与另一方共同生活，且另一方具备稳定的居住条件和抚养能力。
  四、其他正当理由
• 法院在审理过程中，若发现存在其他特殊情况，只要变更抚养权符合子女的最大利益，即可作出相应判决。例如，抚养方因工作调动需长期出国，无法亲自抚养子女，或抚养方再婚且新配偶对子女存在不利影响等。