“三险同参”通常指的是养老保险、医疗保险和工伤保险一起参保缴纳。如果公司只缴纳了工伤保险费用，而未缴纳养老保险和医疗保险等其他险种，在你离职后自己能否补缴这两年的费用，需要分情况来看：

    养老保险

    可以补缴的情况

    - 部分地区对于以个人身份参保的灵活就业人员，如果符合一定条件是可以补缴的。比如由于当地政策调整等客观原因导致的断缴等情况，经审核后允许补缴。

    - 有些地方对于在企业工作期间，企业应缴未缴的养老保险费，职工可以要求企业进行补缴。当企业拒不补缴时，职工可以通过向社保行政部门投诉、申请劳动仲裁等方式，由社保行政部门责令企业补缴。在企业补缴完成后，也相当于解决了这两年未缴纳的问题。

    不可以补缴的情况

    - 大部分地区自2016年开始逐步收紧养老保险补缴政策，对于灵活就业人员不允许通过事后追补缴费的方式增加缴费年限。如果当地有此类规定，且你离职后是以灵活就业人员身份参保，可能无法自行补缴这两年的费用。

    医疗保险

    可以补缴的情况

    - 一些地区允许在一定期限内补缴医疗保险费用。比如断缴不超过3个月，补缴后次月起即可享受医保待遇；断缴超过3个月但在规定期限内补缴的，可能需要等待一定时间（如3 - 6个月）后才能恢复医保待遇。在这种情况下，你可以自行补缴这两年的费用，但可能要按照当地规定承担相应的滞纳金等费用。

    不可以补缴的情况

    - 部分地区规定医疗保险不允许跨年补缴或者超过一定时间后不允许补缴。如果当地有此类政策，且你离职时间较长，可能无法补缴这两年的医保费用。

   你可以携带本人身份证等相关材料到当地社保经办机构详细咨询具体的补缴政策和流程。如果是因为公司原因未依法缴纳社保，你也可以通过合法途径维护自己的权益，要求公司进行补缴。