担保人成功履行担保责任后，法律并未明确规定必须通知借款人，但出于多方面考虑，建议通知借款人。以下是对此问题的详细分析：
一、法律未明确规定通知义务

1. 担保责任履行：担保人在借款人无法偿还债务时，承担还款责任。这是基于双方约定并受法律保护的法律关系。
2. 无强制通知要求：法律并未明确规定担保人在履行担保责任后必须通知借款人。担保人是否通知借款人，并不影响其担保责任的履行和消灭。
   二、建议通知借款人的理由
3. 透明度与诚信：通知借款人可以彰显担保人的透明度和诚信态度，有助于建立和维护双方的信任关系。
4. 避免误解和纠纷：及时通知借款人可以避免借款人误以为债务仍然存在，从而继续向债权人还款或产生其他不必要的法律行为，有效避免误解和纠纷。
5. 便于行使追偿权：担保人在承担担保责任后，依法享有向借款人追偿的权利。及时通知借款人还款事宜，可以明确追偿权的起始点，便于后续顺利行使追偿权。
6. 维护借款人权益：借款人有权了解自己的债务状况以及担保人的代偿行为。通知借款人可以让其及时了解自己的债务已经得到清偿，从而维护其合法权益。