讨债人在债务人家中滞留两小时是否犯法，需根据具体行为性质和后果来判断，若未经允许且严重影响债务人正常生活，则可能构成违法。
一、非法侵入住宅罪

1. 法律规定：根据《中华人民共和国刑法》第二百四十五条，非法搜查他人身体、住宅，或非法侵入他人住宅的，处三年以下有期徒刑或者拘役。
2. 行为分析：若讨债人未经债务人同意，强行进入其住宅并滞留两小时，且该行为严重干扰了债务人的正常生活秩序，则可能构成非法侵入住宅罪。
   二、违反治安管理处罚法
3. 法律规定：依据《中华人民共和国治安管理处罚法》第四十条，非法限制他人人身自由、非法侵入他人住宅或者非法搜查他人身体的，处十日以上十五日以下拘留，并处五百元以上一千元以下罚款；情节较轻的，处五日以上十日以下拘留，并处二百元以上五百元以下罚款。
4. 行为分析：讨债人滞留债务人家中两小时，若未对债务人及其家人的人身自由造成实质限制，但未经允许进入并滞留，仍可能被视为非法侵入他人住宅，从而受到治安管理处罚。
   三、合法讨债方式
5. 协商沟通：讨债人应首先尝试与债务人进行友好协商，寻求合理的还款方案。
6. 法律途径：若协商无果，讨债人可通过法律途径解决债务纠纷，如申请仲裁或提起诉讼。