若开扫码车不小心划到别人车上，当时不知情且车主不知情离开，后续发现后应采取以下措施：
一、确认事故情况

1. 回忆细节：尽快回忆事故发生的时间、地点及具体情况，包括车辆碰撞位置、受损程度等。
2. 记录证据：对自己车辆的刮擦部位进行拍照，确保照片清晰显示刮擦位置、程度及车辆整体外观，为后续处理提供证据支持。
   二、主动联系车主或交警部门
3. 返回现场或寻找车主：若条件允许，应立即返回事故现场查看。若对方车辆仍在，尝试通过车上留下的联系方式（如挪车电话）联系车主。
4. 向交警部门报案：若无法找到车主或已离开现场较远，应及时向当地交警部门报案，说明情况并请求协助查找车主信息。同时，提供事故现场照片、车辆信息等证据，以便交警部门调查。
   三、配合调查与处理
5. 如实陈述：若交警部门介入调查，应积极配合，如实陈述事故经过，提供相关信息和证据。
6. 承担责任：根据《中华人民共和国道路交通安全法实施条例》第九十二条，若被认定为逃逸，将承担全部责任。但在此情况下，因不知情而离开，不构成逃逸，但仍需根据实际情况承担相应责任。若车辆有保险，及时联系保险公司报案，并按照要求提供相关证明材料。
   四、协商赔偿事宜
7. 友好协商：与车主就赔偿事宜进行友好协商，根据车辆受损情况确定是通过保险理赔还是自行赔付。
8. 法律途径：若协商无果，可寻求法律途径解决，如向法院提起民事诉讼。