在遵守交通规则的前提下，若发生交通事故，责任的承担需根据具体情况综合判断。以下是对此问题的详细分析：
一、责任划分的基本原则
- 过错责任原则：根据《中华人民共和国道路交通安全法实施条例》第九十一条，公安机关交通管理部门应根据交通事故当事人的行为对事故发生的作用及过错严重程度，确定当事人责任。这意味着，若一方完全因自身过错导致事故，应承担全部责任。
- 无过错责任原则：在特定情境下，如机动车与非机动车、行人之间的事故，即使机动车一方无过错，也可能需承担一定赔偿责任，但具体比例需根据实际情况确定。
二、不同情境下的责任划分
- 机动车之间的事故：
- 若一方完全过错导致事故，该方承担全部责任。
- 若双方均有过错，根据各自过错比例分担责任，如主要责任和次要责任，或同等责任。
- 机动车与非机动车、行人的事故：
- 非机动车驾驶人、行人无过错时，由机动车一方承担赔偿责任。
- 非机动车驾驶人、行人有过错时，根据过错程度适当减轻机动车一方赔偿责任。
- 机动车一方无过错时，承担不超过百分之十的赔偿责任。
- 若事故由非机动车驾驶人、行人故意碰撞机动车造成，机动车一方不承担赔偿责任。
三、特殊主体的责任承担
- 保险公司责任：根据《中华人民共和国道路交通安全法》第七十六条，机动车发生事故造成损失，由保险公司在机动车第三者责任强制保险责任限额范围内赔偿。不足部分，按过错比例分担。
