如果你要起诉邻居李刚在村集体土地上违法修建围墙侵犯相邻通行权，可以按照以下步骤和要点来处理：

    前期准备

    1. 收集证据

    现场照片和视频 ：拍摄围墙的位置、高度、长度，以及围墙对通行造成阻碍的具体情况，比如原本可以正常通行的道路变得狭窄无法让车辆或行人顺利通过等。照片和视频要清晰显示时间、地点和现场状况。

    证人证言 ：寻找了解情况的邻居、村民等作为证人，他们可以证明在围墙修建前后通行情况的变化，以及围墙对大家通行造成的不便。证人需要能够清晰准确地描述相关事实。

    土地权属证明和规划文件 ：获取村集体土地的相关权属证明文件，明确该土地的用途和规划情况，以证明围墙修建的违法性。同时，查看是否有涉及通行道路的规划图纸等，证明原本的通行状况。

    2. 确定被告信息

   要明确被告李刚的身份信息，包括姓名、性别、年龄、住址、联系方式等，确保能够准确地向法院提供被告的送达地址。

    3. 了解法律依据

   《中华人民共和国民法典》第二百八十八条规定，不动产的相邻权利人应当按照有利生产、方便生活、团结互助、公平合理的原则，正确处理相邻关系。第二百九十一条规定，不动产权利人对相邻权利人因通行等必须利用其土地的，应当提供必要的便利。了解这些法律规定，为你的诉讼请求提供法律支撑。

    起诉流程

    1. 撰写起诉状

    原告和被告信息 ：写明你自己和被告李刚的基本信息。

    诉讼请求 ：明确要求法院判决被告拆除违法修建的围墙，恢复通行原状；如果因为通行受阻给你造成了经济损失，如车辆绕行产生的费用等，也可以一并要求赔偿。

    事实与理由 ：详细陈述围墙修建的时间、地点，以及对通行造成的具体影响，引用相关法律规定说明被告的行为侵犯了你的相邻通行权。

    2. 向法院提交起诉材料

    - 将起诉状、证据材料（照片、视频、证人证言、土地权属证明等）以及你的身份证复印件等材料一并提交到有管辖权的法院。一般来说，此类案件由不动产所在地的基层人民法院管辖，即你所在村集体土地所在地的基层法院。

    - 法院会对起诉材料进行审查，如果符合立案条件，会予以立案，并通知你缴纳诉讼费用。

    3. 参加庭审

    庭审准备 ：在庭审前，进一步熟悉自己的证据和相关法律规定，预测被告可能提出的抗辩理由，并准备好应对策略。

    庭审过程 ：在庭审中，按照法官的指引进行陈述、举证、质证等环节。你要向法庭清晰地阐述你的诉讼请求和事实理由，出示相关证据，并对被告提供的证据进行质证。

    4. 等待判决

   庭审结束后，法院会根据双方的陈述和证据进行审理，并作出判决。如果法院支持你的诉讼请求，会判决被告拆除围墙、恢复通行原状等。如果被告不履行判决，你可以在规定的时间内向法院申请强制执行。

   需要注意的是，在处理相邻关系纠纷时，也可以先尝试通过与邻居协商、请求村委会调解等方式解决问题，这样可能更加高效和有利于邻里关系的维护。如果协商和调解不成，再选择通过诉讼途径解决。