骑摩托逆行碰到冲出来小孩未报警，之后仍然可以报警。以下是详细分析：
一、报警的法律依据与必要性

1. 法律规定：根据《道路交通安全法》第七十条，发生交通事故后，驾驶人应立即停车保护现场，造成人身伤亡的，应迅速报告交警。报警是法律规定的必要行为，无论事故大小或是否已离开现场，均有权也有义务向警方报告。
2. 责任认定与权益保障：报警后，交警会勘查现场、调查取证，并出具事故责任认定书。此文件是划分双方责任、后续协商赔偿或诉讼的关键依据。若未及时报警，可能因证据缺失导致责任难以认定，进而影响权益维护。
   二、后续报警的注意事项
3. 尽快报警：尽管事故发生时未报警，但应尽快补报，以便警方及时调查取证。延迟报警可能增加调查难度，但不影响报警权利。
4. 提供详细信息：报警时，需准确描述事故发生的时间、地点、车辆信息、小孩伤势及现场情况等。如有目击证人或现场照片、视频等证据，应一并提供，以协助警方调查。
5. 配合警方调查：报警后，应积极配合警方的调查工作，如实陈述事故经过，不得隐瞒或歪曲事实。
   三、可能的法律后果与应对
6. 逆行责任：骑摩托逆行已违反交通法规，可能承担事故的主要或全部责任。若小孩存在过错（如突然冲出马路），则根据过错程度适当减轻责任。
7. 逃逸认定：若事故后未报警且离开现场，可能被认定为逃逸，面临更严厉的法律处罚。但若能证明未报警是因紧急情况（如送医救治），且事后及时补报，可能减轻或免除逃逸责任。