女方未成年，与男方自愿发生性关系是否需要赔偿要分不同情况来看：

    若女方不满14周岁

   根据我国法律规定，与不满14周岁的幼女发生性关系，无论幼女是否自愿，均以强奸罪定罪处罚。

    刑事附带民事诉讼角度 ：如果男方的行为构成犯罪，女方可以通过刑事附带民事诉讼的途径要求赔偿。在这种情况下，赔偿范围通常限于因犯罪行为导致的直接物质损失，比如因身体伤害产生的医疗费、护理费、交通费等为治疗和康复支付的合理费用，以及因误工减少的收入等。但精神损害赔偿一般不在刑事附带民事诉讼的受理范围内。

    民事诉讼角度 ：若单独提起民事诉讼，女方或其法定代理人可能会基于人身权益受到侵害要求男方承担侵权责任，除了上述物质损失外，还可能会主张精神损害赔偿。法院会根据具体情况判断是否支持以及支持的数额。

    若女方已满14周岁不满18周岁

    一般自愿情形 ：如果双方自愿发生性关系，且没有造成女方身体伤害等实际损失，通常男方不需要承担赔偿责任。不过如果在这一过程中导致女方怀孕、流产等身体伤害，女方可以要求男方赔偿相应的医疗费、营养费等合理费用。例如，女方因流产支出了医疗费用，男方应承担一定比例的费用。

    存在其他侵权行为 ：如果在发生性关系过程中，男方存在暴力、胁迫等行为，即使女方已满14周岁，这些行为可能构成其他侵权，如侵犯女方的身体权、健康权等，女方可以要求男方承担侵权赔偿责任，包括物质损失和精神损害赔偿。