诉讼时效经过后仍然可以走法律程序，但可能会面临不同的法律后果，下面分民事诉讼、刑事诉讼等不同情况为你详细分析：

    民事诉讼

    可以启动程序 ：在民事诉讼中，即便诉讼时效已经经过，当事人依然能够向法院提起诉讼，法院也会受理该案件。这是因为诉讼时效的抗辩权需要由当事人主动提出，法院不能主动适用诉讼时效的规定进行裁判。

    举例 ：甲于2019年1月1日向乙借款1万元，约定还款期限为1年。到了2023年，乙才想起此事并向法院起诉甲要求还款。法院会受理乙的起诉。

    可能的结果

    对方未提出时效抗辩 ：如果在诉讼过程中，对方当事人没有以诉讼时效经过为由进行抗辩，法院会正常审理案件，根据查明的事实和法律规定作出判决。

    对方提出时效抗辩 ：一旦对方当事人提出诉讼时效抗辩，且经法院审查属实，法院会判决驳回原告的诉讼请求。此时，原告虽然实体权利仍然存在，但丧失了通过法院强制实现该权利的胜诉权。

    特殊情况 ：即使诉讼时效届满，若债务人自愿履行债务，履行后不得以诉讼时效期间届满为由反悔。比如上述案例中，甲在法庭上未提出诉讼时效抗辩，法院判决甲向乙还款。或者甲在诉讼时效经过后，主动向乙偿还了借款，之后不能再以诉讼时效已过为由要求乙返还。

    刑事诉讼

    一般情况不追究 ：在刑事诉讼中，犯罪行为经过一定的时效期限后，通常不再追究刑事责任。《刑法》规定了追诉时效制度，犯罪已过追诉时效期限的，不追究刑事责任，已经追究的，应当撤销案件，或者不起诉，或者终止审理，或者宣告无罪。

    举例 ：法定最高刑为不满五年有期徒刑的犯罪，经过五年不再追诉。如果某人在2015年实施了一个法定最高刑为三年有期徒刑的犯罪，到了2021年才被发现，一般情况下就不再追究其刑事责任。

    特殊情况除外 ：在人民检察院、公安机关、国家安全机关立案侦查或者在人民法院受理案件以后，逃避侦查或者审判的，不受追诉期限的限制；被害人在追诉期限内提出控告，人民法院、人民检察院、公安机关应当立案而不予立案的，不受追诉期限的限制。

    举例 ：2018年，公安机关对一起盗窃案件立案侦查，犯罪嫌疑人张三得知后逃匿。无论过了多久，只要将张三抓获，都可以对他进行追诉。

    行政诉讼

    可启动程序 ：与民事诉讼类似，行政诉讼中超过起诉期限（类似于诉讼时效），当事人仍然可以向法院提起诉讼，法院会对起诉进行审查。

    结果 ：如果法院经审查认为确实超过起诉期限且无正当理由的，会裁定不予立案；已经立案的，裁定驳回起诉。不过，如果存在不可抗力或者其他不属于其自身的原因耽误起诉期限的，被耽误的时间不计算在起诉期限内。因人身自由受到限制而不能提起诉讼的，被限制人身自由的时间不计算在起诉期限内。