在这种情况下，成年人与未成年人的行为都涉嫌盗窃罪，不过在具体的法律认定和处理上会有所不同，以下为你详细分析：

    刑事责任认定

    成年人 ：成年人在具备完全刑事责任能力的情况下，明知盗窃行为违法仍开车搭载未成年人前往盗窃地点，即便其对盗窃地点不熟悉，但参与到整个盗窃犯罪过程中，起到了运输等帮助作用，属于盗窃罪的共犯。按照《中华人民共和国刑法》规定，应对其以盗窃罪定罪处罚。而且成年人教唆、利用未成年人实施犯罪，通常会被认定为主犯，承担相对更重的刑事责任。

    未成年人 ：对于参与盗窃的四个未成年人，要根据其具体年龄判断是否需要承担刑事责任。

    已满十六周岁 ：《中华人民共和国刑法》第十七条第一款规定，已满十六周岁的人犯罪，应当负刑事责任。所以已满十六周岁的未成年人参与盗窃，构成盗窃罪，应承担刑事责任，但根据该条第二款规定，应当从轻或者减轻处罚。

    已满十二周岁不满十六周岁 ：一般情况下，此年龄段未成年人实施盗窃行为，不负刑事责任。不过，如果该未成年人多次实施盗窃等严重不良行为，根据《中华人民共和国预防未成年人犯罪法》，可能会被进行专门矫治教育。

    可能面临的法律后果

    成年人 ：成年人会根据盗窃的金额、情节等因素来量刑。根据《中华人民共和国刑法》第二百六十四条规定，盗窃公私财物，数额较大的，或者多次盗窃、入户盗窃、携带凶器盗窃、扒窃的，处三年以下有期徒刑、拘役或者管制，并处或者单处罚金；数额巨大或者有其他严重情节的，处三年以上十年以下有期徒刑，并处罚金；数额特别巨大或者有其他特别严重情节的，处十年以上有期徒刑或者无期徒刑，并处罚金或者没收财产。

    未成年人 ：已满十六周岁的未成年人犯罪，虽然应当从轻或者减轻处罚，但仍会留下犯罪记录。不过根据《中华人民共和国刑事诉讼法》规定，犯罪的时候不满十八周岁，被判处五年有期徒刑以下刑罚的，应当对相关犯罪记录予以封存。

    建议

   - 如果这一行为已经发生，建议及时自首。对于自首的犯罪分子，可以从轻或者减轻处罚。其中，犯罪较轻的，可以免除处罚。

   - 对于未成年人犯罪，其监护人要加强监管和教育，必要时可寻求专业心理咨询和行为矫正帮助。同时，要积极配合司法机关的工作，争取对未成年人进行合适的处理和教育。