如果家人被摩托车撞了躺在 ICU，申请道路事故社会救助基金可以按以下步骤进行：

    确认是否符合申请条件

   道路交通事故社会救助基金垫付情形包括：

   1. 抢救费用超过交强险责任限额的；

   2. 肇事机动车未参加交强险的；

   3. 机动车肇事后逃逸的。

    准备申请材料

   通常需要准备以下材料：

   1. 申请表 ：一般可在当地负责道路交通事故社会救助基金管理的机构官网下载或到其办公地点领取，如实填写申请救助的原因、金额等信息。

   2. 相关身份证明 ：申请人（一般为受害人近亲属）的身份证、户口本等能证明身份及与受害人亲属关系的材料。

   3. 事故证明材料 ：由公安机关交通管理部门出具的交通事故认定书或证明该事故属于道路交通事故的相关材料。

   4. 医院相关材料 ：包括受害人的诊断证明、病历、费用清单等，以证明受害人的伤情和已产生或预计将产生的抢救费用。

   5. 其他可能需要的材料 ：如交强险保单信息（若有）、肇事车辆信息等。

    提出申请

    申请主体 ：在事故发生后，公安机关交通管理部门、医疗机构和受害人及其亲属都可以作为申请人向道路交通事故社会救助基金管理机构提出申请。一般情况下，受害人亲属可在受害人接受抢救治疗期间，及时了解相关情况并准备材料提出申请。

    申请时间 ：一般应在事故发生后的规定时间内提出申请，通常要求在受害人接受抢救之日起 72 小时内，特殊情况下超过 72 小时的，需由医疗机构书面说明理由。

    提交方式 ：将准备好的申请材料提交给当地负责道路交通事故社会救助基金管理的机构。有些地区可以通过线上平台提交，也可以直接到救助基金管理机构的办公地点现场提交。

    审核与拨付

   1. 审核 ：救助基金管理机构在收到申请材料后，会对申请进行审核。一般会在一定时间内（如 5 个工作日）作出是否同意垫付的决定。审核内容主要包括申请材料的真实性、完整性以及是否符合救助条件等。

   2. 调查核实 ：救助基金管理机构可能会向公安机关交通管理部门、医疗机构等有关单位核实情况。例如，核实事故的真实性、受害人的身份和伤情、费用的合理性等。

   3. 拨付 ：如果申请通过审核，救助基金管理机构会及时将垫付的抢救费用拨付给医疗机构。对于符合条件的，一般会在作出同意垫付决定后的一定时间内（如 3 个工作日）进行拨付。

    后续处理

   - 若救助基金垫付了抢救费用，在事故责任认定后，救助基金管理机构有权向交通事故责任人进行追偿。

   - 受害人及其亲属应积极配合救助基金管理机构的工作，并在后续处理交通事故赔偿等事宜时，按照相关规定处理与救助基金垫付费用的关系。