要判断开发商将业主车位出租给充电桩公司所获租金是否应返回给业主，需要从以下几个方面来分析：

    车位产权归属

   1. 车位产权归业主共有

   如果小区车位属于全体业主共有（比如占用业主共有的道路或者其他场地用于停放汽车的车位），根据《中华人民共和国民法典》相关规定，建筑区划内的道路，属于业主共有，但是属于城镇公共道路的除外。建筑区划内的绿地，属于业主共有，但是属于城镇公共绿地或者明示属于个人的除外。建筑区划内的其他公共场所、公用设施和物业服务用房，属于业主共有。

   这种情况下，开发商未经业主同意将车位出租给充电桩公司，其出租行为属于无权处分，所收取的租金应当返还给业主。业主委员会可以代表全体业主向开发商主张权利，要求返还租金，并可以要求开发商承担相应的赔偿责任。

   2. 车位产权归开发商

   若车位的产权归开发商所有，开发商在法律规定和合同约定的范围内有权自主决定如何使用和出租车位，所获得的租金通常不需要返还给业主。不过，如果开发商在销售房屋时，对车位的使用和收益等情况有过特殊承诺，而实际行为违反了该承诺，业主可以依据合同约定追究开发商的违约责任。

    合同约定情况

   1. 购房合同

   查看业主与开发商签订的购房合同中是否对车位的相关权益有明确约定。例如，合同中可能约定了车位的归属、使用方式以及收益分配等内容。如果合同约定车位相关收益归业主所有，那么开发商出租车位的租金就应当返还给业主。

   2. 前期物业服务合同

   前期物业服务合同可能会涉及到车位管理和收益的条款。如果合同中规定了开发商对于车位的管理权限以及收益分配方式，需要按照合同约定执行。如果合同约定开发商在一定条件下可以出租车位，但租金收益要按比例分配给业主，那么开发商就应当按照约定返还相应租金。

    处理建议

   如果业主认为开发商的行为侵犯了自身权益，业主委员会可以采取以下措施：

   1. 首先与开发商进行沟通协商，要求其说明车位出租的情况以及租金的处理方式，并依据相关事实和法律规定要求返还租金。

   2. 如果协商不成，可以向当地的房地产管理部门等相关政府部门反映情况，寻求行政调解和处理。

   3. 若上述途径都无法解决问题，业主委员会可以代表全体业主向人民法院提起诉讼，通过司法途径维护业主的合法权益。