挂靠合同期满后，司机车辆不买保险、不年检又不过户，对公司经营存在重大隐患，公司可采取以下措施：

一、依据合同条款处理

1. 查看合同内容：首先，公司应仔细审查与司机签订的挂靠合同，特别是关于车辆保险、年检及过户的条款。合同中应明确规定司机在合同期满后的义务，包括车辆保险的购买、年检的进行以及车辆的过户等。
2. 依据合同要求司机履行义务：若合同中有明确规定，公司可依据合同条款要求司机履行相应义务。若司机拒不履行，公司有权根据合同约定采取相应的法律措施，如要求赔偿损失、解除合同等。

二、通过法律途径解决

1. 发送书面通知：公司可向司机发送书面通知，要求其在一定期限内购买车辆保险、进行年检并办理过户手续。书面通知应明确诉求、依据的合同条款及法律规定，并告知逾期将采取进一步法律措施。
2. 提起诉讼：若司机拒不履行义务，公司可向有管辖权的人民法院提起诉讼，要求法院判决司机履行相应义务，并承担因未履行义务给公司造成的损失。根据《中华人民共和国民事诉讼法》的相关规定，公司作为原告，需提供充分的证据证明其诉求的合理性。

三、向监管部门投诉

1. 向交通运输管理部门投诉：公司可向当地交通运输管理部门反映情况，请求其介入调查并协调纠纷。交通运输管理部门对货车挂靠行业有监管职责，可对司机的违法行为进行处罚，并要求其履行相应义务。
2. 向工商行政管理部门投诉：若司机的行为涉及违反工商行政管理规定，公司还可向当地工商行政管理部门投诉，请求其协助处理。