已经执行的担保合同，在符合法定情形下，依然可以请求撤销。具体情形及法律依据如下：
一、基于重大误解实施的担保合同

1. 情形描述：一方因自身过错对合同内容发生重大误解，并基于此签订担保合同。
2. 法律依据：《中华人民共和国民法典》第一百四十七条，行为人有权请求人民法院或仲裁机构予以撤销。
3. 行使期限：误解方需在知道或应当知道撤销事由之日起九十日内行使撤销权。
   二、一方以欺诈手段订立的担保合同
4. 情形描述：欺诈方故意告知虚假情况或隐瞒真实情况，诱使对方签订担保合同。
5. 法律依据：《中华人民共和国民法典》第一百四十八条、第一百四十九条，受欺诈方有权请求撤销。
6. 行使期限：受欺诈方需在知道或应当知道撤销事由之日起一年内行使撤销权。
   三、一方或第三人以胁迫手段订立的担保合同
7. 情形描述：胁迫方通过损害对方或其亲友的生命健康、荣誉、名誉、财产等，迫使对方签订担保合同。
8. 法律依据：《中华人民共和国民法典》第一百五十条，受胁迫方有权请求撤销。
9. 行使期限：受胁迫方需在胁迫行为终止之日起一年内行使撤销权。
   四、显失公平的担保合同
10. 情形描述：一方利用对方处于危困状态、缺乏判断能力等情形，致使担保合同成立时显失公平。
11. 法律依据：《中华人民共和国民法典》第一百五十一条，受损害方有权请求撤销。
12. 行使期限：受损害方需在知道或应当知道撤销事由之日起一年内行使撤销权。
    撤销权的消灭：若当事人在知悉撤销事由后明确表示或以行为表明放弃撤销权，或自民事法律行为发生之日起五年内未行使撤销权，则撤销权消灭。