若刮了别人的车当时没报保险，且对方车辆已拿去维修，可按以下步骤处理：
一、及时报案

1. 尽快联系保险公司：虽然未在事故现场立即报案，但仍需尽快（最好在48小时内）拨打保险公司报案电话，说明事故情况，包括事故发生的时间、地点、经过及双方车辆情况。
2. 遵循保险公司指引：按照保险公司的要求，填写报案表格和理赔申请书，并配合保险公司的后续查勘工作。
   二、配合定损与协商
3. 前往定损点：与对方车主沟通，约定时间一同将车辆开至保险公司指定的定损点进行定损。定损人员会评估车辆受损情况，确定维修费用。
4. 确认定损金额：了解定损依据和标准，如有异议可与保险公司协商，直至达成一致意见。
   三、选择维修与监督
5. 选择维修厂：定损完成后，可选择信任的维修厂进行维修。保险公司可能推荐合作维修厂，但车主也有权选择其他正规维修厂。
6. 监督维修：与维修厂保持沟通，了解维修进度。如发现额外问题或需增加维修项目，应及时与保险公司和对方车主协商。
   四、提交材料并领取赔款
7. 准备理赔材料：收集事故责任认定书（如交警介入）、定损单、维修发票、驾驶证、行驶证等理赔所需材料。
8. 提交材料并等待审核：将理赔材料提交给保险公司，等待其审核。审核通过后，保险公司将按照合同约定支付理赔款，或直接支付给维修厂。