被失信执行人借钱，还了一半的情况下，可采取以下措施来维护自身权益并推动剩余债务的清偿：
一、确认剩余债务金额与还款计划

1. 核实还款情况：首先，应与失信被执行人确认已还款项的具体金额，确保双方对还款进度有清晰的认识。这有助于避免后续因还款金额争议而产生的不必要麻烦。
2. 制定还款计划：基于剩余债务金额，与失信被执行人协商制定一个切实可行的还款计划。还款计划应明确剩余债务的还款金额、还款期限以及还款方式等关键要素，以确保双方权益得到保障。
   二、法律途径追讨剩余债务
3. 申请强制执行：若失信被执行人未按还款计划履行还款义务，可向法院申请强制执行。根据《最高人民法院关于公布失信被执行人名单信息的若干规定》第十条，若被执行人已履行部分义务，但尚未完全履行完毕，法院仍会将其保留在失信被执行人名单中，直至其完全履行义务。因此，申请强制执行是推动剩余债务清偿的有效手段。
4. 提供财产线索：在申请强制执行过程中，应积极向法院提供失信被执行人的财产线索，如银行账户、房产、车辆等。这有助于法院更有效地采取查封、扣押、冻结等强制执行措施，从而迫使失信被执行人履行还款义务。
5. 申请限制措施：根据失信被执行人的具体情况，可向法院申请采取限制出境、限制高消费等限制措施。这些措施能够增加失信被执行人的心理压力，促使其主动履行还款义务。
   三、关注失信信息删除与信用修复
6. 失信信息删除条件：根据《最高人民法院关于公布失信被执行人名单信息的若干规定》第十条，当失信被执行人完全履行生效法律文书确定的义务后，法院应当在三个工作日内删除其失信信息。因此，在失信被执行人还清剩余债务后，应关注其失信信息的删除情况。
7. 信用修复建议：即使失信记录被删除，过去的失信行为仍可能对失信被执行人的信用评级产生影响。因此，建议失信被执行人在日常生活中注意维护自己的信用记录，如按时还款、避免逾期等。同时，也可考虑通过参加信用修复培训等方式来提升自己的信用评级。