签了解除合同赔偿协议后发现怀孕，能否起诉需根据具体情况判断。以下是对此问题的详细分析：
一、协商解除劳动合同的效力与孕期保护

1. 根据《中华人民共和国劳动合同法》第三十六条，用人单位与劳动者协商一致可解除劳动合同，该行为通常具有法律效力。
2. 但《中华人民共和国劳动合同法》第四十二条明确规定，女职工在孕期、产期、哺乳期的，用人单位不得依照本法第四十条、第四十一条的规定解除劳动合同。这并不完全排除双方协商一致解除劳动合同的可能性，但应确保不存在欺诈、胁迫或重大误解。
   二、发现怀孕后的处理方式
3. 尝试与用人单位协商：女职工应立即告知用人单位怀孕情况，请求恢复劳动关系，并强调法律对孕期的特殊保护。同时，提供医疗证明以证实怀孕事实和时间。
4. 法律途径维权：若协商无果，女职工可在一年内申请劳动仲裁，请求撤销解除协议并恢复劳动关系或要求赔偿。对仲裁裁决不服时，可向人民法院提起诉讼。
   三、赔偿情况分析
5. 继续履行合同：女职工有权要求继续履行劳动合同，期间用人单位应按正常工资标准支付。
6. 经济赔偿：若劳动合同无法继续履行或女职工选择不继续，可要求用人单位支付赔偿金，具体数额需根据实际情况和法律规定确定。