醉驾导致事故，保险公司不垫付医药费时，受害者有权起诉保险公司要求垫付或赔偿。以下是对此问题的详细分析：

一、法律依据

1. 交强险的赔偿顺序与范围：

• 根据《中华人民共和国民法典》第一千二百一十三条，机动车发生交通事故造成损害，属于该机动车一方责任的，先由承保机动车强制保险的保险人在强制保险责任限额范围内予以赔偿。这包括医疗费在内的合理费用。

2. 交强险垫付的特殊情形：

• 依据《机动车交通事故责任强制保险条例》，在驾驶人醉酒等特定情形下，保险公司需在交强险责任限额范围内垫付抢救费用，并有权向致害人追偿。若保险公司拒绝垫付，受害者有权起诉。

二、起诉前的准备

1. 收集证据：

• 包括交通事故责任认定书、医院诊断证明、病历、医疗费用发票等，以证明事故的发生、责任归属及医疗费用的合理性。

2. 确定被告：

• 被告通常为肇事司机及其承保的保险公司。

3. 起草起诉状：

• 明确原告、被告信息，诉讼请求（如要求保险公司垫付医疗费），事实与理由（包括事故经过、责任认定、保险公司拒赔情况等）。

三、起诉流程

1. 选择管辖法院：

• 一般为事故发生地或被告住所地的基层人民法院。

2. 提交起诉材料：

• 向法院提交起诉状及证据材料，法院审查后符合立案条件的将予以受理。

3. 参加庭审：

• 在法院确定的开庭日期参加庭审，进行举证、质证和辩论。

4. 等待判决结果：

• 法院将根据庭审情况依法作出判决，若胜诉，保险公司需按判决履行垫付或赔偿义务。