善意取得制度的成立前提主要包括以下几点：
一、无权处分

• 定义：善意取得制度适用的首要前提是转让人在转让财产时没有处分权，即无处分权人将不动产或者动产转让给受让人。
• 法律依据：《中华人民共和国民法典》第三百一十一条明确规定了无处分权人转让财产时，符合一定情形的，受让人可以取得该财产的所有权。
  二、受让人善意且无重大过失
• 善意判断：受让人在受让该不动产或者动产时必须是善意的，即不知道且不应当知道转让人无处分权。
• 无重大过失：受让人在交易中应保持合理的谨慎，不能因疏忽大意而未能发现转让人的无权处分情况。
  三、以合理的价格有偿转让
• 合理价格：交易价格应与市场价格相当，体现交易的公平性。明显低于市场价的交易可能被视为受让人存在重大过失。
• 法律依据：根据《最高人民法院关于适用〈中华人民共和国民法典〉物权编的解释（一）》第十八条，判断“合理的价格”应综合考虑转让标的物的性质、数量、付款方式以及交易时的市场价格和交易习惯等因素。
  四、完成法定公示
• 不动产登记：对于需要登记的不动产，必须已经完成登记手续。
• 动产交付：对于不需要登记的其他动产，则必须已经交付给受让人。