不能直接收车并退车，需根据具体情况和法律规定处理。具体分析如下：
一、明确贷款合同中的责任

1. 仔细审查与贷款机构签订的贷款合同，明确自己在合同中的身份（如借款人、担保人）及应承担的责任。这将决定后续的法律行动方向。
2. 若合同中明确你有还款责任，应立即与银行或贷款机构联系，说明实际情况，并尝试协商一个可行的还款计划，以避免信用受损。
   二、车辆抵押状态与处置
3. 抵押状态：贷款购买的车辆通常会被设定抵押。根据《民法典》相关规定，抵押期间，抵押人未经抵押权人同意，不得转让抵押财产。因此，若车辆处于抵押状态，不能直接收车并退车。
4. 解除抵押：若希望处置车辆，需先经过抵押权人（贷款机构）同意，或者提前清偿债务以解除抵押。解除抵押后，方可合法处置车辆。
   三、与朋友沟通并寻求解决方案
5. 深入了解原因：与朋友面对面交流，了解其无法还款的具体原因，判断是短期困难还是长期问题。
6. 协商解决方案：根据朋友的经济状况，尝试协商解决方案，如由朋友自行处置车辆用于偿还贷款，或共同寻找其他还款来源。
   四、法律途径
7. 法律诉讼：若协商无果，且朋友拒绝承担还款责任，可向法院提起诉讼，要求朋友承担还款责任及因此产生的损失。
8. 申请强制执行：若胜诉后朋友仍不履行还款义务，可向法院申请强制执行，通过法律手段追讨欠款。