主债务未还清，担保人并不需要终身还款，其责任受法律严格限定。具体分析如下：
一、担保类型与责任范围

1. 根据《中华人民共和国民法典》第六百八十八条，担保责任分为一般保证与连带责任保证。在连带责任保证中，债权人可要求债务人或保证人在保证范围内承担责任，但保证人的责任范围仍限于保证合同约定，包括主债权、利息、违约金等（《民法典》第六百九十一条）。
2. 保证人承担责任后，有权在承担范围内向债务人追偿（《民法典》第七百条），这一权利限制了保证人的最终损失。
   二、保证期间的法律约束
3. 保证期间由当事人约定，未约定或约定不明的，保证期间为主债务履行期届满之日起六个月（《民法典》相关司法解释）。债权人需在此期间内主张权利，否则保证人免责。
4. 保证期间为不变期间，不因任何事由发生中断、中止、延长的法律后果，进一步限制了保证人的责任期限。
   三、免责情形与权利保障
5. 若主合同当事人串通骗取保证，或债权人欺诈、胁迫保证人提供保证，保证人可免责（《民法典》相关条款）。
6. 债权人转让债权未通知保证人，或债务转移未经保证人同意的，保证人对未通知部分或未经同意的债务不承担责任（《民法典》相关条款）。
7. 既有物的担保又有人的担保时，按约定或法定顺序实现债权，避免保证人承担超额责任（《民法典》相关条款）。