先签字后打印的收条，在符合一定条件下，是有效的。以下是对其有效性的详细分析：
一、收条有效的核心条件

1. 行为人具有民事行为能力：根据《中华人民共和国民法典》第一百四十三条，有效的民事法律行为要求行为人具备相应的民事行为能力。因此，签字人必须具备完全民事行为能力，能够理解和承担收条所代表的法律责任。
2. 意思表示真实：收条所记载的内容必须是双方自愿、真实的意思表示，不存在欺诈、胁迫、重大误解等影响意思表示真实性的情形。
3. 内容合法且不违背公序良俗：收条的内容必须符合法律规定，不能违反法律的强制性规定和公序良俗。
   二、收条的形式要件
4. 签字确认：根据《中华人民共和国民法典》第四百九十条，当事人采用合同书形式订立合同的，自当事人均签名、盖章或者按指印时合同成立。因此，收条上必须有收款人的亲笔签名或盖章，以确认其真实性。
5. 内容清晰明确：收条应包含收款人姓名、收款事由、金额（大写和小写）、收款日期等关键信息，确保内容无歧义，易于理解。
   三、先签字后打印的特殊情况
6. 签字与打印内容的关联性：如果签字是在打印内容之前完成，且打印内容与签字时确认的内容一致，那么该收条仍然具有法律效力。但需注意，签字人应确保打印内容未经篡改，否则可能影响收条的真实性。
7. 证据留存与验证：为避免纠纷，建议保留收条的原始版本或复印件，并尽可能通过其他证据（如转账记录、聊天记录等）佐证收条所记载的事实。