总结性回答：
无论是第一次抵押贷款还是二次抵押贷款，若无法偿还债务，车辆不会直接归抵押权人所有。车辆最终归属需通过法律程序，依据抵押权登记顺序、合同条款及法律规定来确定，可能通过协商折价、拍卖变卖或法院裁决等方式实现。
一、抵押权实现的基本原则
- 抵押权不直接取得所有权：
根据《中华人民共和国民法典》第四百零一条，抵押权人在债务履行期限届满前，与抵押人约定债务人不履行到期债务时抵押财产归债权人所有的，只能依法就抵押财产优先受偿。这意味着，无论是一次抵押还是二次抵押，抵押权人均不能直接取得车辆所有权，而只能通过法律程序实现债权。
- 抵押权实现的法律程序：
根据《中华人民共和国民法典》第四百一十条，债务人不履行到期债务时，抵押权人可以与抵押人协议以抵押财产折价或者以拍卖、变卖该抵押财产所得的价款优先受偿。若双方未达成协议，抵押权人可请求人民法院拍卖、变卖抵押财产。
二、二次抵押中各抵押权人的受偿顺序
- 受偿顺序的确定：
根据《中华人民共和国民法典》第四百一十四条，同一财产向两个以上债权人抵押的，拍卖、变卖抵押财产所得的价款依照下列规定清偿：
- 抵押权已经登记的，按照登记的时间先后确定清偿顺序；
- 抵押权已经登记的先于未登记的受偿；
- 抵押权未登记的，按照债权比例清偿。
- 具体情形分析：
- 首次与二次抵押均登记：若首次抵押与二次抵押均办理了合法有效的登记，则清偿顺序按照登记时间先后确定。首次抵押权人优先受偿，若有剩余，再由二次抵押权人受偿。
- 仅首次抵押登记：若仅首次抵押办理了登记，二次抵押未登记，则首次抵押权人享有优先受偿权，二次抵押权人仅能就剩余部分主张权利。
- 均未登记：若首次与二次抵押均未办理登记，则按照债权比例清偿，各债权人按比例分享拍卖、变卖所得。
三、车辆归属的确定方式
- 协商折价：
在债务人不履行到期债务时，抵押权人与抵押人可以协商以抵押车辆折价来抵偿债务。双方需达成一个合理的价格协议，并将车辆的所有权转移给抵押权人。但需注意，该协议不得损害其他债权人的利益，否则其他债权人可请求人民法院撤销该协议。
- 拍卖、变卖：
若抵押权人与抵押人无法就抵押权的实现方式达成协议，抵押权人有权请求人民法院对抵押车辆进行拍卖或变卖。拍卖是公开竞价的方式，而变卖则是通过一般的买卖方式出售。所得价款超过债权数额的部分应归还抵押人，不足部分则由债务人继续清偿。
- 法院裁决：
在法律纠纷中，法院会根据相关法律法规和合同条款作出裁决，可能判决车辆归抵押权人所有或其他处理方式。法院裁决具有法律效力，各方需遵照执行。
