变更申请执行人被驳回后，仍可起诉债权转让协议，但需满足一定条件。以下是对此问题的详细分析：
一、变更申请执行人被驳回的常见原因

1. 债权转让未通知债务人：根据《中华人民共和国民法典》第五百四十六条，债权人转让债权，未通知债务人的，该转让对债务人不发生效力。若因未通知债务人导致变更申请执行人被驳回，原债权人或受让人需先完成通知义务，再重新申请变更。
2. 债权转让存在无效情形：如债权根据性质、当事人约定或法律规定不得转让，根据《中华人民共和国民法典》第五百四十五条，此类转让无效。若因债权转让无效被驳回，受让人需通过起诉确认债权转让协议无效或可撤销，再申请变更。
3. 申请材料不完整或不符合要求：如未提供债权转让协议、转让通知、书面认可材料等，根据《最高人民法院关于民事执行中变更、追加当事人若干问题的规定》第九条，法院将驳回申请。此时，受让人需补充完整材料后重新申请。
   二、起诉债权转让协议的情形与条件
4. 债权转让协议存在纠纷：如转让价格、支付方式、债权范围等存在争议，受让人或原债权人均可起诉，请求法院确认协议效力或解除协议。
5. 债权转让被认定无效或可撤销：若因欺诈、胁迫等事由导致债权转让无效或可撤销，受让人或原债权人可起诉，请求法院撤销转让行为，恢复原债权状态。
6. 变更申请执行人被驳回后，以债权转让协议为争议焦点起诉：若变更申请被驳回的原因涉及债权转让协议的效力、履行等争议，受让人可直接起诉债权转让协议，请求法院解决争议，再依据生效判决申请变更。