与保险公司调解后，若满足特定条件，当事人仍然可以再起诉。以下是对此问题的详细分析：
一、调解协议的性质与效力

1. 民事合同性质：与保险公司达成的调解协议，本质上属于民事合同。根据《中华人民共和国民法典》的相关规定，依法成立的合同，对当事人具有法律约束力。
2. 非终局性解决方式：调解协议并非终局性的纠纷解决方式。若调解协议存在重大误解、显失公平、欺诈、胁迫等法定可撤销情形，或者一方未履行协议内容，另一方仍有权通过诉讼途径维护自身权益。
   二、可以再起诉的具体情形
3. 调解协议无效或可撤销：若调解协议因违反法律法规强制性规定而无效，或者存在重大误解、显失公平、欺诈、胁迫等可撤销情形，当事人可以向法院申请确认协议无效或撤销协议，并重新提起诉讼。
4. 一方未履行调解协议：若一方在签订调解协议后未按约定履行义务，另一方有权向法院提起诉讼，要求对方履行协议或承担违约责任。
5. 发现新证据或事实：若在签订调解协议后发现新的证据或事实，且这些证据或事实足以影响原调解协议的公正性或合理性，当事人也可以考虑通过诉讼途径寻求救济。
   三、法律依据
   根据《中华人民共和国道路交通安全法》第七十四条的规定，对交通事故损害赔偿的争议，当事人可以请求公安机关交通管理部门调解，也可以直接向人民法院提起民事诉讼。经公安机关交通管理部门调解，当事人未达成协议或者调解书生效后不履行的，当事人可以向人民法院提起民事诉讼。