发生刮蹭后全责方未报警直接走保险定损，对方未去要求赔偿是合理的，但具体处理需遵循以下步骤：
一、明确责任与证据保留

1. 责任认定：若已确认全责且已向保险公司报案，应确保有充分证据证明责任归属，如现场照片、视频资料或交警出具的事故责任认定书。
2. 证据保留：保留所有与事故相关的证据，包括维修发票、定损单、沟通记录等，以备后续索赔或维权使用。
   二、与对方沟通协商
3. 主动沟通：尝试与对方车主联系，说明定损与赔偿流程，强调其配合的重要性，以友好态度协商解决赔偿问题。
4. 明确赔偿范围：详细列出赔偿项目，如维修费、交通费等，确保对方了解赔偿的具体内容和金额。
   三、利用保险机制与法律途径
5. 保险公司介入：联系对方保险公司，提供事故证据，要求其介入处理赔偿事宜。同时，也可联系自己的保险公司，了解理赔流程，必要时申请代位求偿。
6. 法律途径：若对方持续不配合且协商无果，可考虑向法院提起民事诉讼，要求对方承担赔偿责任。在诉讼中，需提交全部证据，以证明对方过错及损失情况。