贷款逾期查封的房屋，在贷款还清后，可通过以下步骤解封：
一、还清贷款及相关费用

1. 偿还逾期本息：与贷款机构沟通，明确逾期金额，包括本金、利息、罚息及违约金等，并一次性还清或协商制定分期还款计划。
2. 支付查封费用：承担因查封产生的法院执行费等额外费用，确保所有费用结清。
   二、获取贷款结清证明及解封文件
3. 贷款结清证明：贷款还清后，要求贷款机构出具贷款结清证明，证明已履行还款义务。
4. 同意解封文件：与贷款机构协商，获取其同意解除房屋查封的书面文件。
   三、向法院申请解除查封
5. 准备申请材料：包括还款证明、贷款结清证明、同意解封文件、身份证明及房产证等。
6. 提交申请：向作出查封裁定的法院提交解封申请，并填写相关表格，说明解封理由和依据。
7. 配合法院审查：法院将审查申请材料，核实逾期问题是否已解决，可能要求补充材料或接受询问。
8. 等待法院裁定：法院审查完毕后，将作出是否解除查封的裁定，并出具相关法律文书。
   四、办理解封手续
9. 领取法律文书：到法院领取解除查封的裁定书等法律文书。
10. 前往房产管理部门：携带身份证、房产证及解除查封裁定书等材料，前往当地房产管理部门。
11. 更新房产状态：在房产管理部门办理房产解封登记手续，更新房产状态为正常。