面对朋友民间借贷10万且名下无财产、目前无力偿还并被起诉的情况，可采取以下措施来维护自身权益：
一、积极应诉与准备证据

1. 积极应诉：即使对方名下无财产，也应积极参与诉讼过程，不应因害怕或逃避而选择不出庭。法院的判决具有法律效力，必须履行。
2. 准备充分证据：务必准备充分的证据材料，如借条、转账记录、聊天记录等，以全面证明借款事实及对方的欠款情况。这是诉讼成功的基础。
   二、申请财产保全与调查财产
3. 申请财产保全：在起诉前或诉讼过程中，向法院申请财产保全，提供对方可能的财产线索，如银行账户、房产、车辆等。法院将对这些财产进行查封、扣押或冻结，以防止对方转移或隐匿财产。
4. 调查财产状况：通过合法途径调查对方的财产情况，包括工作单位、收入状况、不动产和车辆信息等。若个人调查存在困难，可申请法院调查取证。
   三、执行阶段措施与持续关注
5. 申请强制执行：获得胜诉判决后，若对方仍不履行还款义务，应在法定期限内向法院申请强制执行。法院将采取多种执行措施，如查询、冻结、划拨存款；扣留、提取收入；查封、扣押、拍卖、变卖财产等。
6. 持续关注财产状况：即使在执行过程中未发现可供执行的财产，也应持续关注对方的财产状况。一旦发现新的财产线索，及时向法院提供并申请恢复执行。
7. 执行和解与限制措施：与对方协商达成执行和解方案，如分期还款。同时，可申请法院对其采取限制高消费、列入失信被执行人名单等措施，以促使其主动偿还债务。