事故发生时车辆在保险公司投保，起诉时不再投保，仍然可以告保险公司。以下从法律依据和具体情形两方面进行分析：

法律依据

根据《中华人民共和国道路交通安全法》第七十六条，机动车发生交通事故造成人身伤亡、财产损失的，由保险公司在机动车第三者责任强制保险责任限额范围内予以赔偿；不足的部分，按照规定承担赔偿责任。这表明，在交通事故中，保险公司承担着重要的赔偿责任，当其与事故相关方就赔偿问题产生争议时，是可以作为被告被提起诉讼的。

具体情形

1. 交强险赔偿范围内：如果交通事故造成的损失在交强险的责任限额内，而保险公司拒绝赔偿或者对赔偿数额有异议，受害人可以直接起诉保险公司要求其在交强险范围内承担赔偿责任。
2. 商业三者险赔偿范围内：对于超出交强险赔偿限额的部分，如果肇事车辆投保了商业三者险，且符合理赔条件，保险公司却拒赔或少赔，受害人也可以将保险公司作为共同被告或单独被告起诉。
3. 诉讼时效：根据《中华人民共和国民法典》第一百八十八条，向人民法院请求保护民事权利的诉讼时效期间为三年。只要在此期间内起诉，即使起诉时车辆不再投保，也不影响对保险公司的诉讼。